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「人工智慧AI」已成全球顯學，高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構，自主開發具影像辨識功能的機器手臂，搭配高解析度攝影鏡頭，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等，預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」，發表「智慧影像辨識機器手臂」，開發成員包括專案經理陳詣翰，碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡，以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影 分享 facebook
公投效應：2025後不確定度升高 風電商憂在地產業鏈受阻
2018年11月28日 上稿編輯： 陳文姿 環境資訊中心記者 陳文姿報導
1124選後藍綠變天、2025非核家園條款即將失效，離岸風電股首當其衝的，週一開盤隨即重挫。今（27）海龍離岸風力發電計畫宣布與台灣菱重維特斯（MHI Vestas）簽署風機供應備忘錄（MOU），預計可為台灣增加400億台幣的投資。但廠商憂心表示，2025年後政策不明確性高，恐影響後續發展。
雖然離岸風電審查主責在中央，但建築執照、使用執照等仍掌握在地方。彰化、台中等離岸風電重鎮大選中翻盤，出席記者會的經濟部長沈榮津表示，「會主動去拜訪新上任的首長」。
2025後政策不確定 廠商盼10GW以量價降帶動生產線
海龍離岸風力發電由北陸電力（Northland Power ）與玉山能源合資成立，今年四月經過能源局遴選拿下海龍二號（2A）300MW開發資格。六月，再經由競標取得海龍二號風場剩餘風場（2B）的232MW、及海龍三號的512MW，總計拿下1044MW。
經濟部要求離岸廠商將部分生產留在國內、帶動在地產業鏈發展，才能贏得遴選。這次簽定的MOU是針對海龍2A風場的300MW離岸風機，風機將由國內生產供應，以符合在地化要求。如果產品能在品質、價格、交期都具優勢，後續的744MW也不排除繼續採購。
對於大選與公投結果，玉山能源董事長兼執行長陳聰華表示，政府將2025年離岸風電目標定在5.5GW，這部分政策確定，並不會太過憂心。他擔心2025後的計畫會暫緩、或是交給下一個執政決定，進度與規模將受到影響。
他表示，至少要10GW的產能才足以帶動產業鏈發展，原本能源局規劃2025年以後，以每年1GW的區段開發，在2030年總量達10GW。現在不確定性變高了。
MHI Vestas為全球第二大離岸風機系統商，僅次於Siemens Gamesa。陳聰華預估這次MOU內容約有400億的產值留在台灣，風機生產工廠在全球並不多，未來越南、日本、韓國的風機都可望由台灣供應。有穩定的政策，廠商投資才更有保障。
沈榮津則表示，這次公投並不涉及綠能，選民對綠能推動沒有疑慮，政策還是會持續。
地方藍綠大翻盤 恐掌握關鍵審查
「以核養綠」公投通過、加上地方政府藍綠變天，對離岸風電的推動都有變數。陳聰華表示，縣府已經發出的同意函不會受到影響，施工許可是由中央發出，但建築執照、使用執照等，還是由地方掌握的。廠商還是需要新科縣市長的支持。
沈榮津也表示，地方對離岸風電發展很重要，他會安排時間去拜訪新上任的首長、傾聽他們的聲音。
沈榮津列出幾個離岸風電重鎮──例如水下基礎在南部興達與北部台北港、維運在彰化、組裝與重件在台中，此外，彰化、雲林、桃園等外海都有風場，也都會受益。
他說，身為經濟部長，有責確保風電發展順利，如果開發商因此時程被延誤，也會面臨罰款。 當前戰場 躉購費率本週公布
比起未來，目前廠商最擔心的還是本週即將出爐的2019年躉購（再生能源保證收購）費率（草案）。以海龍風電為例，遴選的300MW適用躉購費率[註]而海龍2B、三號風場則分別以每度2.2245元、2.5025的競標價搶下。
陳聰華說明，之所以能在後期以低價搶標，要靠前期的風電躉購均分成本，如果明年費率再降，將不利於風電發展，希望政府將明年躉購費率不要再降。
他表示，國內供應鏈的報價是歐洲的兩倍，但為了符合本土化的需求，廠商還是要跟國內業者購買。國內供應商正要投資廠房、產線，還有很多經驗要學習，都是價格居高不下的理由。
沈榮津則表示，政府訂定費率要提出依據，廠商也要講不能降價的理由，這都有公開平台，費率公布後再經公開討論後才會定案。
[註]2018年離岸風電躉購費率每度5.8498元
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